小型裝配機(jī)器人市場(chǎng)越發(fā)蓬勃發(fā)展，現(xiàn)如今已可以勝任包括裝配、搬運(yùn)在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序，因而深受包裝企業(yè)青瞇。
小型裝配機(jī)器人一般指最大有效載荷可達(dá)20千克，最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1.3米的機(jī)器人?；痉殖蓛煞N類型：四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)名詞“自由度”解釋。機(jī)器人的軸數(shù)增加，擁有的自由度更高，機(jī)器人就有更高的靈活性，可以完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。
小型裝配機(jī)械手中，四軸SCARA機(jī)器人即“選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂”，其手臂部分可以再一個(gè)幾何平面自由移動(dòng)。獨(dú)特的設(shè)計(jì)使SCARA機(jī)器人擁有很強(qiáng)的剛性，可以勝任高速和重復(fù)性工作。通常用于小零件取放和其他材料處理任務(wù)。由于其高速和重復(fù)性的特性，四軸SCARA機(jī)器人電纜性能要求高柔性，耐扭轉(zhuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，可以經(jīng)受高強(qiáng)度彎折扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人比四軸SCARA機(jī)器人多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
怡沃達(dá)電纜生產(chǎn)的四軸SCARA機(jī)器人電纜和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人電纜可以替代國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，獲得市場(chǎng)認(rèn)可和好評(píng)。
行業(yè)信息
機(jī)器人電纜---四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別
2018-05-23 16:11:54 來源： 點(diǎn)擊：
小型裝配機(jī)器人市場(chǎng)越發(fā)蓬勃發(fā)展，現(xiàn)如今已可以勝任包括裝配、搬運(yùn)在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以
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廖經(jīng)理
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