在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)之上的層面（即網(wǎng)絡(luò)控制器）中，以太網(wǎng)往往在某種程度上代表著技術(shù)發(fā)展的水平。該方面目前較新的技術(shù)是驅(qū)動(dòng)或I/O級(jí)的應(yīng)用，即過(guò)去普遍采用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的這些領(lǐng)域。這些應(yīng)用類型要求系統(tǒng)具備良好的實(shí)時(shí)能力、適應(yīng)小數(shù)據(jù)量通訊，并且價(jià)格經(jīng)濟(jì)。EtherCAT可以滿足這些需求，并且還可以在I/O級(jí)實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)技術(shù)。
EtherCAT獨(dú)特的運(yùn)行機(jī)制使其成為“工程師的明智之選”。此外，以下特點(diǎn)對(duì)某些應(yīng)用具有特別的優(yōu)勢(shì)。1.卓越的性能，可以說(shuō)EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，可以精準(zhǔn)地實(shí)時(shí)同步；2.靈活的拓補(bǔ)，EtherCAT無(wú)需交換機(jī)或集線器，在網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)方面沒(méi)有任何限制。3.簡(jiǎn)單且耐用。4.集成安全。5.低成本易實(shí)現(xiàn)，EtherCAT 以相當(dāng)甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的價(jià)格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。對(duì)于主站設(shè)備硬件僅需要一個(gè)以太網(wǎng)端口而無(wú)需昂貴的接口卡或協(xié)處理器。還可以選擇不同的電纜以提升連線的靈活性：靈活、經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)超五類以太網(wǎng)電纜可采用100BASE-TX模式或E-Bus（LVDS）傳送信號(hào)。塑封光纖（PFO）則可用于特殊應(yīng)用場(chǎng)合。還可通過(guò)交換機(jī)或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)不同以太網(wǎng)連線（如：不同的光纖和銅電纜）的完整組合。
EtherCAT P（EtherCAT +Power電源）是在線纜層上對(duì)EtherCAT技術(shù)的補(bǔ)充。 P代表電源，即在標(biāo)準(zhǔn)的4芯以太網(wǎng)電纜中不僅實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，還可以傳輸2組電氣隔離的、獨(dú)立的、可變換的24V/3A電源的傳輸。該技術(shù)有方便于幾個(gè)EtherCAT設(shè)備的級(jí)聯(lián)，僅需一條電纜即可連接并為I/O和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行供電，體現(xiàn)了EtherCAT低成本易實(shí)現(xiàn)的特性。
EtherCAT P現(xiàn)場(chǎng)總線柔性電纜對(duì)于目前可以通過(guò)單根電纜提供數(shù)據(jù)和電源的系統(tǒng)尤其有用。EtherCAT P的使用可以更加精簡(jiǎn)線纜數(shù)量，最大程度地減少拖纜、控制柜和機(jī)器體積，從而降低成本。
廖經(jīng)理
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