近年來(lái)，隨著市場(chǎng)形勢(shì)的變化以及人力成本的增加，“機(jī)器換人”行動(dòng)正進(jìn)行得如火如荼。言下之意，就是要把原來(lái)由人力完成的大量工作，將由機(jī)器或自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成，于是乎，各種各樣的機(jī)器人或智能裝備誕生了：比如：自動(dòng)化裝配線(xiàn)、自動(dòng)檢測(cè)裝備、焊接機(jī)器人、注塑機(jī)器人等等……。如此多的自動(dòng)化裝備，他們有個(gè)共同的特點(diǎn)，就是他們?cè)诠ぷ鲿r(shí)，有些部件是需要不斷扭動(dòng)或移動(dòng)的，比如自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)頭部件是需要不停往復(fù)運(yùn)動(dòng)的；焊接機(jī)器人的手臂要不停轉(zhuǎn)動(dòng)，這些移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，在工作時(shí)需要接受主控系統(tǒng)的指令以及由主控系統(tǒng)提供動(dòng)力，因此就需要用一組電纜將移動(dòng)部件與主控部件連接起來(lái)。其中用在如自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)之類(lèi)的需往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電纜，我們稱(chēng)之為拖鏈電纜，也稱(chēng)高柔性電纜，還有坦克鏈電纜等其它俗稱(chēng)；用有如焊接機(jī)器人之類(lèi)的需不斷扭轉(zhuǎn)的電纜，我們稱(chēng)之為機(jī)器人電纜，本文重點(diǎn)闡述拖鏈電纜，機(jī)器人電纜，將別行闡述。
拖鏈電纜，有的人也稱(chēng)為高柔性電纜，是在自動(dòng)化智能設(shè)備需要重復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，為了提高穩(wěn)定性、避免互相糾結(jié)、減少磨損和擠壓變形，往往把電纜內(nèi)置在拖鏈中，對(duì)電纜形成保護(hù)，這種可以跟隨拖鏈進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)而不易損壞的便是拖鏈電纜，因拖鏈形似坦克鏈，故又稱(chēng)作坦克鏈電纜。
拖鏈電纜主要應(yīng)用于：自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等。
1.抗拉及耐彎曲能力
拖鏈電纜在工作時(shí)，會(huì)連同拖鏈一起被電機(jī)牽引著往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拖鏈電纜除了要有良好的耐彎曲性能外，還需要承受較高的機(jī)械應(yīng)用，尤其是加速階段，需承受的機(jī)械應(yīng)用更大，在一些極端的應(yīng)用案例中，加速度會(huì)達(dá)到100m/s2，電纜需承受的機(jī)械應(yīng)力相當(dāng)大，這就要求拖鏈電纜必須要有專(zhuān)門(mén)的抗拉力設(shè)置，否則，如普通電纜一樣，機(jī)械應(yīng)力全部釋放到芯線(xiàn)、屏蔽網(wǎng)及擴(kuò)套上，結(jié)果會(huì)怎樣？無(wú)非就是這些結(jié)局：電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)被拉散、芯線(xiàn)被拉斷、屏蔽網(wǎng)被拉變形、護(hù)套被拉長(zhǎng)，整套設(shè)備很快無(wú)法運(yùn)行。
2.抗干擾能力
自動(dòng)化系統(tǒng)的移動(dòng)組件在工作時(shí)，需接受主控系統(tǒng)的指令與電力，才能往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且精準(zhǔn)定位。設(shè)想一下，在一個(gè)有電磁干擾的環(huán)境使用時(shí)，主控系統(tǒng)發(fā)出的指令，移動(dòng)部件未接收到，或接收錯(cuò)誤，會(huì)怎樣呢？后果會(huì)非常嚴(yán)重，系統(tǒng)錯(cuò)亂、或誤動(dòng)作！這就要求拖鏈電纜要有優(yōu)良的抗干擾能力
3.應(yīng)對(duì)特殊工況的能力
自動(dòng)經(jīng)設(shè)備應(yīng)用工況千差萬(wàn)別，有的應(yīng)用在機(jī)床上，油污比較嚴(yán)重，則要拖鏈電纜有較強(qiáng)的耐油及耐腐蝕性能（這種電纜也被稱(chēng)作耐油電纜或耐油拖鏈電纜）；有的工作環(huán)境溫度很高，則要求拖鏈電纜具備耐高溫的性能等等。對(duì)于拖鏈電纜，這些性能要求不是必須的，而應(yīng)該視工況而定。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)每一種獨(dú)特性能，都需要付出相應(yīng)成本的，不需要的性能，有也無(wú)益，何況需要為之付出成本。
1.獨(dú)特的抗拉力設(shè)計(jì)
用防彈絲與其他高抗拉纖維絞合成一股，作為拖鏈電纜的抗拉力中心，承受拖鏈電纜運(yùn)動(dòng)時(shí)的機(jī)械應(yīng)力，再通過(guò)成纜工藝，將線(xiàn)芯單層或分層以低節(jié)距絞合在抗拉中心周?chē)?，這樣，當(dāng)拖鏈電纜運(yùn)動(dòng)時(shí)，除拉力芯外，其它部分就基本不用承受機(jī)械應(yīng)力了。
2.采用極細(xì)導(dǎo)體與特殊絞合工藝
先將數(shù)支極細(xì)導(dǎo)體絞合成單股，再根據(jù)導(dǎo)體截面積大小需求，把多個(gè)單股復(fù)絞成一股，成為芯線(xiàn)的導(dǎo)體。這樣才能保證拖鏈電纜的耐彎曲、耐折性能。
3.芯線(xiàn)絕緣
拖鏈電纜芯線(xiàn)的絕緣材料，應(yīng)選用低粘連性能、高電阻率、高機(jī)械性能，以及低電介性能的改性PVC、TPE、氟塑料等材料，低粘連性能可減少拖鏈電纜運(yùn)動(dòng)時(shí)，芯線(xiàn)之間的摩擦從而提高電纜的使用壽命；高機(jī)械性能，則進(jìn)一步提升電纜的耐彎曲性能。
4.屏蔽
用極細(xì)鍍錫銅絲，以最佳的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外，松散的編織會(huì)降低抗干擾能力，并且也很快破損而失效。屏蔽層編織覆蓋率應(yīng)大于85%，緊密編織的屏蔽層具有抗扭力的作用。鍍錫銅編織屏蔽使線(xiàn)纜具有較強(qiáng)的抗外界電磁干擾能力，保證數(shù)據(jù)及信號(hào)穩(wěn)定傳輸。
5.外護(hù)套
拖鏈電纜的外護(hù)套，通常采用經(jīng)改良的PVC、PUR、TPU及TPE等材料，要求具有好的機(jī)械性能，強(qiáng)度大，能承受一定的機(jī)械應(yīng)力；而彎曲性能好，能進(jìn)一步提高拖鏈電纜的使用壽命。外護(hù)套工序應(yīng)選用擠壓方式生產(chǎn)，以穩(wěn)定拖鏈電纜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從而保證電纜性能；而如果采用擴(kuò)套方式生產(chǎn)外護(hù)套，因護(hù)套未能緊密包裸內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在拖鏈電纜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，護(hù)套內(nèi)各部分會(huì)變得游離、松散，使得電纜的電性能不穩(wěn)定，內(nèi)部摩擦也加劇，容易斷芯。
此外，針對(duì)有特殊要求的工況，應(yīng)選用有針對(duì)性的改性材料。比如，應(yīng)用環(huán)境溫度很高的，則要考慮選用耐高溫的材料；應(yīng)用環(huán)境油污重的，則選用有防油性能改良的材料；若是用在醫(yī)療設(shè)備上的，則要選用無(wú)鹵材料等等，但不管選用何種材料，作為拖鏈電纜，材料的機(jī)械性能是最基本的要求，因?yàn)橹挥袡C(jī)械性能好的材料才能保證拖鏈電纜的強(qiáng)度與耐彎曲性能。
通過(guò)上述介紹，想必大家對(duì)拖鏈電纜，或高柔性電纜，有了較為全面的認(rèn)識(shí)了，如有疑問(wèn)，可聯(lián)系我公司客服工程師作進(jìn)一步了解。
廖經(jīng)理
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