工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用可分為兩個主要方面：視覺引導(dǎo)與視覺檢測。視覺引導(dǎo)主要是使用圖像處理的方法來引導(dǎo)機器人克服路障及發(fā)現(xiàn)最佳的路線；視覺檢測主要是用圖像或圖像的一部分與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進行比較，以達到檢測的目的。
兩者在工業(yè)上的應(yīng)用都十分廣泛，汽車工業(yè)使用的機器人大約有一半是用于焊接。焊接機器人自動焊接可保證焊接質(zhì)量的一致性，利用機器視覺引導(dǎo)動態(tài)測量和跟蹤焊縫位置和方向的特性使其能保證被焊接工件位置的精確性。
在生產(chǎn)、裝配或包裝領(lǐng)域，CCD視覺檢測有著獨特的優(yōu)勢，在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。CCD視覺系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用于電子連接器(沖壓)生產(chǎn)制造行業(yè)，連接器平整度和正位度檢測。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。隨著電子產(chǎn)品市場高速發(fā)展，CCD視覺檢測重要性就越發(fā)明顯。
廖經(jīng)理
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